KsLogVariable 列舉

記錄想要記錄的值。

命名空間IntervalZero.KINGSTAR.Base

組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0

語法

C#VB
public enum KsLogVariable
Public Enum KsLogVariable

成員

(S):表示可用於單軸。

成員名稱 說明
logNone -1

無任何記錄。(S)

搭配 logUserlogInputlogOutput 使用,與變數欄位無關。

logActualPosition 0

記錄實際位置。(S)

注意:模數軸啟用時將套用模數值。

logActualVelocity 1 記錄實際速度。(S)
logActualTorque 2 記錄實際扭矩。(S)
logActualCurrent 3 記錄實際電流。(S)
logFollowingError 4 記錄跟隨誤差。(S)
logSecondEncoder 5 記錄內部位置,若有兩個編碼器,則可由另一個編碼器取得位置。(S)
logInterpolationPosition 6

記錄插補位置。(S)

注意:模數軸啟用時將套用模數值。

logInterpolationVelocity 7 記錄插補速度。(S)
logInterpolationTorque 8 記錄插補扭矩。(S)
logInterpolationAcceleration 9 記錄插補加速度。(S)
logInterpolationJerk 10 記錄插補加加速度。(S)
logDigitalInputs 11 記錄數位輸入。(S)
logDigitalOutputs 12 記錄數位輸出。(S)

參見

IntervalZero.KINGSTAR.Base 命名空間