KsLogVariable 列舉
記錄想要記錄的值。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Base
組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
public enum KsLogVariable
Public Enum KsLogVariable
成員
(S):表示可用於單軸。
| 成員名稱 | 值 | 說明 |
|---|---|---|
| logNone | -1 |
無任何記錄。(S) 搭配 |
| logActualPosition | 0 |
記錄實際位置。(S) 注意:模數軸啟用時將套用模數值。 |
| logActualVelocity | 1 | 記錄實際速度。(S) |
| logActualTorque | 2 | 記錄實際扭矩。(S) |
| logActualCurrent | 3 | 記錄實際電流。(S) |
| logFollowingError | 4 | 記錄跟隨誤差。(S) |
| logSecondEncoder | 5 | 記錄內部位置,若有兩個編碼器,則可由另一個編碼器取得位置。(S) |
| logInterpolationPosition | 6 |
記錄插補位置。(S) 注意:模數軸啟用時將套用模數值。 |
| logInterpolationVelocity | 7 | 記錄插補速度。(S) |
| logInterpolationTorque | 8 | 記錄插補扭矩。(S) |
| logInterpolationAcceleration | 9 | 記錄插補加速度。(S) |
| logInterpolationJerk | 10 | 記錄插補加加速度。(S) |
| logDigitalInputs | 11 | 記錄數位輸入。(S) |
| logDigitalOutputs | 12 | 記錄數位輸出。(S) |
參見